近年来，航空物流保持着快速增长发展，建设“安全、智慧、高效、绿色”的航空物流体系是航空物流业的发展目标。机场货站作为航空货运的主要载体，其数字化、智能化能力的重要性不言而喻。白云机场为4F级民用国际机场，是中国三大门户复合枢纽机场之一，承接粤港澳大湾区综合性枢纽机场物流服务功能。

蓝色创源作为领先的蓝牙AOA解决方案提供商，与生态伙伴共同交付的白云机场货站一期项目，定位面积达14万平方米，涉及航站楼机坪区域、国际货站区域、国内货站区域、进港仓库、货站与外场交接的空侧等区域。系统由物联全球容器管控平台、超长待机室内外融合定位终端、蓝牙AOA室内高精度定位基站、GNSS基准站、航空容器集装设备(ULD,Unit Load Device)和无动力装置(货运拖斗车)组成。

系统的建设意在通过北斗卫星系统融合蓝牙AOA室内定位技术，打造基于航空货运物流业务场景需求下的室内外一体化融合定位平台，实现无动力拖斗车室外3～5米精度，室内亚米级的精确定位。

室内外一体化融合定位平台技术架构

系统应用

• 拖斗车实时定位

货站室内区域亚米级定位精度，实时查看拖斗车的运动状态。

• 拖斗车一键查找

输入标签ID号，一键迅速查找拖斗车的当前位置。

拖斗车历史活动轨迹的追溯，途经路线展示，出入各位置节点的精确时间查看。

• 手机APP/Web端分布总览

工作人员通过手机APP或者管理后台，可实时查看拖斗车的分布。结合手机APP自身定位寻找并展示附近固定半径范围内拖斗车的位置，可快速找目标车辆。

• 拖斗车盘点

拖斗车总数一键盘点，还可根据空间位置(地理位置、所属区域)、装载状态(载货、空闲)，单一条件或组合条件进行设备盘点。

• 拖斗车状态管理

可对拖斗车各类状态进行状态管理，包括定位状态(GNSS、蓝牙AOA)、电量状态(正常电量、低电量)、运动状态(运动、休眠)、故障状态(正常、故障、维修中)、任务状态(执行中、已预约、未预约)。

• 车辆防丢告警

拖斗车唯一身份管理，通过绘制电子围栏，设置出围栏自动告警，车辆端和管理端自动收到告警提醒，防止拖斗车被盗或者误带出。

主要设备

• 蓝牙AOA单基站高精度、广覆盖

基于机场货站5-15米的高大、开阔无遮挡良好的空间结构，可充分发挥蓝牙AOA室内定位技术单基站二维定位及4倍高度差的高精度、广覆盖的技术优势，单基站可覆盖300平以上。

项目现场图片

GNSS基准站

室内外定位一体化设计，支持北斗、GPS及蓝牙AOA，配置20000mAh超大容量电池+太阳能辅助供电，实现超长续航。

项目现场图片

方案效益

蓝色创源基于航空货运物流场景需求的室内外一体化融合定位系统，通过对无动力装置(拖斗车)进行实时定位、状态跟踪、流程监管，有效解决航空货运找车难、找货难、统计难等问题，缩短找货时间，实现快速取货、交货，大幅提升白云机场航空运输处理效率，发挥其粤港澳大湾区的核心枢纽机场的“引擎”作用。