11 月 25 日消息，由东土科技、科学城（广州）信息科技集团联合投资的科东软件公司发布了适用于工业控制领域、业内领先的国产操作系统 Windows 实时扩展版本 ——Intewell-Win。

Intewell-Win 可使实时和非实时应用运行在同一个硬件平台上，是一款既能保留 Windows 开发环境，又能同时部署工业实时操作系统的实时扩展国产工业操作系统。据介绍，在此之前该技术均为国外技术公司掌握，要想使用必须付出高昂的授权费和维护费，该产品的诞生打破了国外对此的垄断。

Intewell-Win 技术特性

Intewell-Win 系统架构

1. 多业务融合

Intewell-Win 继承了 Intewell 多融合的特性，Windows 和 Intewell RTOS 部署在不同的内核中。Intewell-Win 还支持一个 CPU 核心同时运行多个 Intewell RTOS，并确保多个 Intewell RTOS 能按用户要求以确定性的时间运行，此外在发生突发事件时，还能满足特定 Intewell RTOS 抢占处理。

据悉，PC-Base 控制器使用 Windows+ Intewell RTOS 的组合，可以将非实时应用（HMI、机器视觉、工业 AI、边缘计算）与实时应用（PLC 控制、运动控制、机器人控制、CNC 控制）部署到一个硬件平台，以减少硬件数量，节约成本。

2. 多重部署

Intewell-Win 可凭借多种部署方式，应对复杂的应用需求；

CPU 核心足够时，可以每个 CPU 核心运行 1 个 Intewell RTOS；

需要 Windows 保留更多性能时，所有 Intewell RTOS 可以在 1 个 CPU 核心上运行；

需要拥有更多算力时，Intewell RTOS 还能以 SMP 模式运行，成倍提升算力。

3. 支持 Windows 和 Intewell RTOS 安全隔离

Intewell-Win 具备完善的资源隔离技术，保障 Windows 发生蓝屏等系统故障时 Intewell RTOS 端可以正常运行，并能收到 Windows 蓝屏的事件通知，以执行相关的安全策略。

4. 集成多种开发工具

提供 Toolbox 工具，对 Intewell RTOS 的运行进行可视化管控；

Toolbox 工具

提供图形化抖动测试工具 Intewell-Win System Latency，以评估 Intewell RTOS 平台的实时性；

Intewell-Win System Latency

提供 Intewell Developer 集成开发环境，将硬件资源分配、参数配置和程序开发集成在一个工具中，提升用户的体验。

Intewell Developer 集成开发环境

5. 支持多种生态软件

Intewell-Win 在 Intewell RTOS 端支持 IEC61131-3 标准的运行环境，如国产 MaVIEW 软件、3S 公司的 Codesys 软件。同时 Intewell RTOS 自身也支持 Canopen、EtherCAT 协议栈，丰富的 Intewell RTOS API 接口（进程，线程，套接字，posix，win32 API），支持 C ++ STL、eigen 等第三方标准库，方便进行应用移植和开发。

主要应用场景

1. CNC 数控系统

在 CNC 数控系统领域，高端 CNC 数控系统均采用 Windows 操作系统和 RTOS 混合部署平台。采用 Intewell-Win，可以将 CNC 控制、PLC 和简单插补控制分别运行在两个相互隔离的 RTOS 中，在 Windows 上开发 HMI，各系统间采用共享内存进行高速通信，以提高性能并节约成本。

2. 机器视觉和运动控制高度结合的应用场景

机器视觉的发展促进了无人化工厂的兴起，为了降本增效，由原先的视觉与控制分开的方式转变为 All-in-One，既提高了数据传输的效率和质量，也降低了硬件成本。利用 Intewell-Win 实时和非实时通讯机制，将 Windows 端视觉处理结果发送 Intewell RTOS 端的运动控制程序，实现机器视觉 + 运动控制的完美融合。