10 月 10 日消息，据小鹏汽车官方消息，近日，按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，小鹏 G9 成功通过了自动驾驶封闭场地测试，成为国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。

据介绍，该测试在夜间进行，通过包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等 31 个城市道路场景考试来验证车辆在复杂的综合城市道路场景中的自动驾驶表现。

▲ 避让横穿行人：在城市道路场景中，行人横穿是常见的突发状况，该场景中，可利用多传感器融合，迅速识别行人，进行礼让，然后继续前行

在全部测试场景中，小鹏 G9 在交通法规范围内安全准确完成了驾驶操作，成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过该测试的在售量产车型。

▲ 两轮车避让：外卖小哥和快递让城市生活越来越方便，也给智能辅助驾驶带来了更多的挑战，在该场景中，突发性和来车速度都需要更高的技术应对能力

与市面上其它通过该测试的车型最大的不同点的是，小鹏 G9 测试车辆没有额外加装任何传感器和计算单元，采用完全基于量产车自身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件的 360° 感知系统，其实现自动驾驶硬件层面完全与量产车型无异。

▲ 前车紧急制动：拥挤的城市车流经常会遇到前方发生紧急状况，可能是前车司机的一个误操作，也可能是前车前方突然发现“鬼探头”，G9 测试车辆可根据前车速度、距离进行计算、规划和处理

IT之家了解到，9 月 21 日，小鹏 G9 正式上市，共有 6 款车型，售价 30.99-46.99 万元，预计第四季度大规模交付。该车定位“超快充全智能 SUV”，拥有全面升级的硬件配置并搭载小鹏第二代辅助驾驶系统 XNGP。

小鹏汽车表示，伴随 G9 交付，其第二代辅助驾驶系统 XNGP 会在 2023 陆续在大多数城市开始实现全场景智能辅助驾驶能力，2024 年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。

此外，随着本次测试的通过，小鹏汽车将持续在智能出行业务领域逐步探索，并完成更多行车数据、场景的积累，通过数据闭环赋能高等级智能辅助驾驶、乃至无人驾驶的量产落地。