近年来,英伟达一直努力将其在计算机方面的专业知识,拓展到新兴的自动驾驶汽车领域。在本周的 GTC 2022 开发者大会上,英伟达郑重介绍了名为 Drive Map 新平台,旨在进一步提升道路上行驶的车辆的安全性。技术层面,Drive Map 具有厘米级的精度,可为自动驾驶系统提供覆盖全球 50 万公里(31 万英里)道路的地图信息支持。
(来自:Nvidia Blog)
因为大在 GTC 2022 开发者大会上宣布,Drive Map 是一个地图平台,旨在通过更安全地部署,来加速 L3 和 L4 级自动驾驶汽车的到来。
随着对周围环境产生更细致、深入的了解,驾驭这些车辆的自主系统有望作出更加明智的决策,从而提升道路使用者和行人的安全。
Drive Map 语义定位层
事实上,该平台基于去年被英伟达收购的初创企业 DeepMap 的相关技术。过去六年里,该公司一直在开发高精细度的自动驾驶汽车地图。
通过将这种测量技术引入专用的测试车辆、结合其它独立的众包测绘引擎,然后将相关道路综合数据反馈到云端,Deep Map 得以构建横跨北美与欧亚的道路数字地图。
Drive Map 雷达层
更细致地说,Drive Map 融汇了摄像头、雷达、以及激光雷达(LiDAR)系统在内的多个数据层,且每一层都可为操控自动驾驶汽车的系统赋予独特的用途。
比如自动驾驶 AI 可以依靠摄像头数据来跟踪道路标记和交通信号灯,在光照不足的情况下使用雷达数据层,并通过精度高达 5 厘米的激光雷达来获取极其详细的路况信息。
Drive Map 激光雷达体素定位层
最后,展望 2024 年,英伟达预计 Drive Map 可覆盖全球 50 万公里的道路,并将持续提供后续更新,以供更广泛的自动驾驶汽车行业使用。