近日,腾讯科技(深圳)有限公司申请的“虚拟建筑生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质”专利公开。摘要显示,该专利应用于自动驾驶领域。该方法包括:获取地图数据对应的多个街景图像,并基于多个街景图像确定各个地图建筑矢量数据的纹理信息;基于各个地图建筑矢量数据生成三维建筑模型等。