随着无人驾驶技术的发展,矿山生产中开始逐渐使用“5G+无人运矿车”,目前预估有60000亿的市场。然而露天矿极端的气候环境给无人驾驶矿车的安全运行带来了挑战，为了进一步提高矿山生产系统的工作效率,保障运输安全,中智仿真的远程驾驶技术研究从露天矿的环境出发, 若智能驾驶系统运行出现故障或错误，可以立即切换成远程驾驶模式，在远程控制中心内，由监控员同步在模拟驾驶器上，对着电脑屏幕完成纠错操作。

中智仿真的智慧矿区无人驾驶解决方案，提供虚拟驾驶舱远程遥控驾驶、四路视频回传、驾驶模式切换、紧急情况介入、车辆状态远程监控等功能。为露天矿区提供安全、高效、经济、绿色的无人运输技术服务。

--方案设计--

硬件设备

自主生产汽车驾驶模拟器，由视景系统、中控系统、仿真车辆操作系统、动感系统组组成。

视景系统：从实车端通过5G模块完成视讯信号回传到模拟器，由模拟器视景系统完成显示。可在实车上安置多个摄像头进行多角度视角采集，模拟器端可以随时切换到任何角度进行观察。

中控系统：采用液晶屏方式显示，实时映射实车数据化显示。主要显示数据包括车辆行驶数据（油量/电量，发动机转速/电机转速，车辆行驶速度，车辆状态指示灯等），模拟器状态信息与实车状态信息。可使用触摸屏方式，完成部分软件端基础操作（扫码登陆、账号密码登陆、功能点选、界面切换）。

仿真车辆操作系统：由能模拟方向盘、刹车、油门、手动档杆的外部设备、PC机及显示屏组成。

动感系统：能根据虚拟场景中驾驶车辆的空间姿态变化快速响应，无顿挫感，驾驶过程中的车辆姿态可以直接反馈给驾驶员，为驾驶员提供动感互动体验

终端软件

定制汽车驾驶模拟软件，包含操作数据模块、视景系统、通信模块。鉴于远程监管和远程人为接管驾驶的需求，利用车辆环视系统的视频图像为参考，构建平行驾驶系统和模拟驾驶终端。

管理平台

包括服务器端、车端和监控端，通过监控大屏实施显示当前状态，并可设置作业流程，必要时可远程接管车辆。调度系统上位机平台是作业管理与监控的主体，是矿区运输无人驾驶的综合调度指挥系统。由中央显示屏、数据库服务器、地面控制服务器、远程操纵台、地面差分GPS 基站等设备组成。平台功能围绕综合显示与智能调度，以安全、高效、自动化为目标，主要包括数字地图、路径规划、作业调度、运行监控、数据记录等。