今日特斯拉 CEO 埃隆・马斯克在微博发表言论,讨论自动驾驶汽车不同的感知方案。他表示,汽车上的纯视觉方案,尤其是在使用显式光子计算时,比雷达 + 视觉的组合要好很多。后者有太多的不确定性 —— 当雷达和视觉感知不一致时,不清楚该相信哪个。
近期特斯拉发布了全自动驾驶 FSD Beta 10.7 版本。这一自动驾驶系统一直保持较高的更新频率,提高了不同环境下对于物体的检测灵敏度;优化了操控方案,使得加速和减速更加平缓;减少了错误减速的现象。
马斯克如今是纯视觉方案的坚定支持者,多次表达对于这种方案的认可。近年来特斯拉取消了用于自动驾驶的雷达等传感器,在 Model 3 和 Model Y 车型上使用纯视觉方案。