随着人工智能的兴起，科技迅速发展，越来越多的搬运机器人代替了人工工作，在移动机器人市场上，除了我们熟知的AGV之外，还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么RGV、AGV、IGV这三种搬运机器人有什么区别呢?

01RGV、AGV、IGV

01 RGV

又叫有轨穿梭小车。RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

02 AGV

意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

03 IGV

和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶;并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

02场景应用各有优势

作为有轨穿梭车，RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。尽管其灵活性与柔性化与AGV和RGV相比较低，但其运行效率较高。

AGV在电商仓储及制造业都有广泛的应用。相较于RGV，其自动化程度高和智能化水平高，行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

而IGV则适合对柔性化要求更高的应用场景，IGV能够在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块(如顶升模块，牵引模块，滚筒线模块等)，能够满足一车多用的目的，但相对而言价格也较高。

03未来趋势

在不同的场景中RGV、AGV、IGV各自发挥着自身的优势，不过随着技术的发展，未来的趋势可能是多功能的融合，一车多用，最大限度地提高效率节省成本。