据日本共同社报道，为建设在月球表面可停留的基地，日本国土交通省正在推进无人重型建筑机械的研发。

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在人类无法靠近的灾难现场去除沙土等工作中，日本积累了丰富的技术经验。日本国土交通省计划与校企合作利用这些技术，并灵活运用人工智能(AI)技术，通过美国主导、日本也参与其中的“阿尔忒弥斯探月计划”，力争在本世纪 30 年代建设月面基地。

该计划由日本国土交通省公开征集选定实施主体，今年已选定 12 个项目。

清水建设等公司正研发一个无人建设系统，由 AI 识别月球地形和障碍物，并控制相关机械自动行走和施工。由于月球与地球在通信上有延迟，因此难以进行精密的远程操作，这使得建筑机械需要在没有指示的情况下运转。清水建设负责人也表示，能否最大化减少人类的判断和干预，是能否实现月球基地自动化建设的关键。

此外，月球上无法使用全球卫星定位系统(GPS)，大成建设等公司为掌握月球表面位置信息，正探索能否发挥传感器的位置推定技术，并计划在日本的鸟取沙丘开展月面定位模拟实验。

其他选定项目还包括能在月面进行稳定挖掘的重型机械尺寸和形状设计(月面重力仅为地表的约六分之一)，以及为制成月球表面 3D 地质图而探索测量方法等。