今日，在特斯拉AI Day上，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。马斯克表示，公司的目标是尽快制造出有用的人型机器人，目前展示的是其第一个版本。

在特斯拉去年的AI Day发布会上，由工作人员穿着特制的紧身服装，扮成机器人的模样，向现场观众表演了一场略显生硬的舞蹈，揭开了号称特斯拉最重磅产品的神秘面纱。

时隔一年，今天上午9时，特斯拉再次召开AI Day发布会，人形机器人擎天柱Optimus的原型机也正式亮相。当舞台的后门缓缓打开之后，一个内部结构清晰可见的擎天柱Optimus缓缓走向台前，并做了几个简单的动作演示，马斯克承认，他希望这款机器人今天不要在舞台上做太多动作，避免它“一败涂地”。

经过简单的展示之后，现场则继续播放了一段预先录制的视频，展示了这款人形机器人Optimus目前可以做到的能力，如搬运箱子、为植物浇水、在汽车工厂中移动金属棒等。接着，在现场几位彪形大汉的帮助下，另一款“穿上衣服”的人形机器人原型被推出，它的整个身体已经完全组装完成，但还没有完全发挥作用，目前只能进行简单的招手演示。

据马斯克本人在现场表示，“擎天柱”的应用可能包括烹饪，园艺等各种人类可以做的任务，尽管它似乎还处于极其早期的阶段，但马斯克告诉听众，他计划尽快以大批量、低成本的方式制造这款机器人。在未来，它将有提高经济产出的巨大潜力，以及彻底改革特斯拉公司装配线和制造业务的能力。

同时，他还表示这款特斯拉人形机器人擎天柱预计售价不到2万美元，未来将有数以百万计的该机器人，成本会比一辆特斯拉汽车低得多。

“拟人化”设计依旧困难重重

仔细想想，和当前算力超高的机器相比，人类在做某些事情时的功耗相当低，但在其他时候就不显得不那么高效了：虽然人类可以仅靠少量的食物维持生命，但我们并不能在静止时停止新陈代谢。而在机器人平台上，闲置时的电力消耗将能够被大幅度降低，这也是特斯拉人形机器人在电池上的设计思路。

从研发人员的介绍可以得知，这款身高1.72、体重72kg的人形机器人，工作时的功耗是 500W，类似于台式电脑，包含一个2.3千瓦时的电池组，可以满足一天的使用，也正如特斯拉去年宣布的那样，其整体都运行在特斯拉 SoC 上，并具有 Wi-Fi 和 LTE 连接的功能，各种电源控制系统都被集成到了一个 PCB 中。特斯拉还把汽车上的一些技术运用到了人形机器人擎天柱上，如电池组、冷却系统等，使用了与汽车测试类似的技术来进行擎天柱的运动和对外部碰撞模拟。此外，特斯拉的全自动驾驶系统FSD也直接被应用在擎天柱身上，机器人采用了与汽车一样的视觉感知，能够使用摄像头输入数据，并通过神经网络进行计算。

特斯拉方面表示，擎天柱的设计基于人体，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。在进行仿人机器人的总体设计时，公司也一直在仔细研究人体的结构。例如，特斯拉在设计擎天柱的手部时，就想利用世界各地的工厂来设计出符合人体工程学的手指。

人类的手指进化成我们今天的五指模式，在有足够抓力的同时也足够敏捷，可以精确地操作小型物件。而对于人形机器人来说，无论是用于艰苦的劳动还是照顾人类，双手的作用不言而喻。

特斯拉今天展示的这款人形机器人，其手部已经做到11个自由度，配备6个致动器，能够自适应的精准抓取最大20磅的物体，手部动作的整体感觉也已经非常接近真人。

除此之外，特斯拉的研发团队还分别介绍了有关框架设计、关节驱动马达动力，以及机器人导航、行走、配合搬运工作的机制。在不断提升机器人能力的同时，工程师们还在努力降低 Optimus 机器人的功耗和零件数量。

探索从未停止，但市场并不乐观

可以说，人形机器人是机器人产业界中提出最早、但前景仍旧最不确定的方向之一。

早在1927年，美国西屋公司就已经制造出世界上第一台人形机器人“Televox”，虽然这台机器人本质只是块电路板，只能进行极其简单的特定操作，但依旧打开了人类对于人形机器人的想象力。此后的100年间，不断有企业试图革新技术、完善功能，以求终有一天创造出“人类的替身”。

到了2000年时，本田公司推出了第一代“真”人形机器人 Asimo，这款机器人拥有人类一般的行动能力，可以完成行走、奔跑和跳跃等动作，虽然其更多的意义在于展示和教学，还不能代替真人，但在当时已经让人叹为观止。

在今年8月的小米秋季新品发布会上，一款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相，小米的“造人”计划也在短期内引爆了资本市场，正如马斯克此前所说，“要让人形机器人达到跟手机一样的普及，它的市场份额将难以估量”。

但目前的事实却是，即使是已经量产的人形机器人，销量情况和市场前景也不容乐观。

其中最典型例子就是波士顿动力。作为一家纯技术驱动的公司，波士顿动力已经经历过数次“卖身”，其技术越进步，商业价值越不被看好，今年6月份，现代汽车集团、波士顿动力公司和软银集团宣布，现代汽车集团已完成对波士顿动力公司控股权的收购，这笔交易对后者的估值为11亿美元，较6年前下降了66％。此外，法国Aldebaran Robotics公司发布的可以踢足球、跳舞、拳击的NAO销量仅在万台左右，更多用于高校科研教学比赛，而非落实于生活场景。近期，本田推出的Asimo也正式宣布退役，结束了长达 22年的表演服务生涯。

不过，由于“特斯拉效应”的存在，或许其推出的人形机器人会为整个产业链带来新的活力，也能够大幅度降低研发成本，这不仅意味着增量的零部件订单，也意味着更多人才和资金的进入，以及行业拐点的到来。

另外，虽然马斯克表示这款机器人一定是对人类友好的，但很多机器人专家一直在警告人们不要过分相信马斯克的说法。他们指出，其他公司在开发能够行走、跑步甚至跳跃的机器人方面进展得更为迅速，但没有一家公司声称自己即将取代人类劳动力，因为这在未来或许会产生更大的隐忧。

写在最后

在今天的特斯拉AI Day上，除了人形机器人以外，特斯拉还展示了最新的自动驾驶技术（FSD）和Dojo超级计算机的最新进展，为观众带来了更多惊喜。自新能源汽车之后，马斯克率领着特斯拉等一众企业不断涉足更多领域，从火箭回收到星链卫星，再到如今的人形机器人和超算。可以看出，特斯拉想要做的事，是撕掉新能源的标签，成为一家先进的、面向未来的人工智能公司，将科幻中的想象更多且更快地带到现实中来。

参考资料：

1. Tesla AI Day直播

2.《我们真的一定需要人形机器人吗？》，品玩