近日，腾讯科技（深圳）有限公司申请的“虚拟建筑生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质”专利公开。摘要显示，该专利应用于自动驾驶领域。该方法包括：获取地图数据对应的多个街景图像，并基于多个街景图像确定各个地图建筑矢量数据的纹理信息；基于各个地图建筑矢量数据生成三维建筑模型等。