赶在辞旧迎新的重要节点，理想汽车创始人兼CEO李想近日发布了微博长文，复盘理想ONE智能驾驶研发在2021年取得的成绩，其中就包括了对AEB以及NOA等热门功能的讨论。

譬如，李想提到，在懂车帝年度AEB（主动安全）测试中，理想ONE从100多辆车里脱颖而出，成功夺冠，也是决赛组唯一有能力准确识别横向车辆和两轮车的车型。此外，理想汽车NOA导航辅助驾驶的激活和使用超过6万台，超过中国市场上其他品牌导航辅助驾驶之和。

懂车帝AEB主动刹车测试

这些成绩对于用户而言意味着什么？

一方面，AEB的表现与主动安全事故概率息息相关，即表现越好，用户以及其家人的安全就越有保障。在优异的AEB功能加持下，理想ONE的事故率将显著的低于其他新能源车型，同时也能够为用户节约更多的保险成本。

另一方面，导航辅助已经成为不少前沿汽车品牌的新卖点，但其他车企基本都采用了选配的模式为用户提供该服务，而理想汽车则不同——李想称，理想汽车会长期把NOA导航辅助驾驶作为标配，因为一家人的安全只有标配，没有选配。

无论是媒体的认可，还是市场的反馈，都在一定程度上说明了理想汽车的智能驾驶系统在性能上有了新的飞跃，综合产品力也得到了更大的提升，给了用户更多购买理想ONE的理由。

当然，这些还只是理想汽车用户思维以及极致产品力的冰山一角。经过过去四年的成长、探索、创新，这家创立于2017年的造车新势力已然走到了汽车产业的舞台中央。

根据理想汽车于2022年1月1日公布的交付数据。2021全年理想ONE总计交付90,491辆，同比2020年增长177.4%。自交付以来，理想ONE累计交付量已达124,088辆。乘联会的数据显示，在高端SUV这个细分市场，理想ONE于去年12月取得了国内销量第一的成绩。

全栈自研全球唯三 从感知到操作只需0.02秒

全栈自研，已经成为行业的热词。但由于种种困难和挑战的存在，在真正意义上实现这一目标的玩家少之又少。

去年12月，理想ONE交付了NOA导航辅助驾驶和完整AEB功能，由此跃升为全球唯三具备完整的NOA和AEB全栈自研能力的品牌，另两家是特斯拉和小鹏。而理想汽车的团队，从开启智能驾驶全栈自研到交付车辆，只用了一年时间。

实现上述成绩的原因或许在于：在市场相关产品纷繁复杂的大背景下，理想汽车凭借着自身的定力，对理想ONE倾注了足够多的精力与心血，积累了足够多的know-how，从而实现了智能驾驶系统的极速进化，向用户交出了一份漂亮的答卷。

通常来说，汽车企业一般采用供应商打包的成熟感知方案，而理想汽车坚定地选择了自研。比如，NOA导航辅助驾驶功能就涵盖了视觉感知、传感器融合、决策、规划和控制系统等全技术链条的环节。

从传感器配置来看，理想ONE配置了一颗800万像素感知摄像头，是全球首颗量产的800万像素车规级摄像头，识别精度达到4K级别，有效可视距离达200米，视场角达120°。

为了进一步保障行车安全，理想ONE还配置了5颗毫米波雷达，探测范围超过110米，探测角度150度，进一步缩小了系统的视觉盲区，提高了安全性，拉宽了横向探测范围，能够在匝道和大弯道场景下进行更顺畅、更安全的感知。

计算平台方面，理想ONE配备了两颗地平线征程®3车载AI芯片，为系统从感知到执行的全流程提供了充足算力。升级后的理想ONE，AI性能提升了12倍，从感知到零部件执行动作，只需0.02秒左右。

具体来说，两颗芯片就像人的左右脑能够进行分工合作，一个更偏重图像分析，另一个更偏重行为控制，从而助力理想ONE更好地分析出车应当加减速、改变行驶方向、主动发起变道请求或者终止变道。

强大的硬件阵容加上优异的自研算法，使得理想ONE的视觉感知系统更加清晰灵敏，让汽车可以实时监测前方路况，并在必要时发出提示，保障出行安全。

目前，理想汽车目前已经向用户推送了NOA功能，即用户在高速上驾驶理想ONE，不必再盯着屏幕上的导航，车辆可以实现自动上下匝道和切换高速，在保证安全的前提下主动发起向更快车道的变线请求以及根据限速自动调整车辆限速等主要导航辅助驾驶功能。系统还会自动根据限速调整速度上限，免去手动调整的繁琐。

理想照进现实

近年来，随着技术的进步，智能驾驶已经成为汽车的一大销售亮点。作为智能驾驶功能的最先入局者，特斯拉于2019年6月就率先推出了NoA （Navigation on Autopilot自动辅助导航驾驶）功能，给市场带来了关于智能驾驶的全新体验，渐进式路线实现了里程碑式的突破。

但在实际的应用体验中，特斯拉NoA功能在中国复杂多变的道路场景中的表现并不太理想。

在特斯拉的引领之下，国内造车新势力快速跟进，纷纷布局「NOX」功能,包括但不限于理想NOA、蔚来NOP、小鹏NGP，而极氪、广汽埃安也已经试水导航辅助驾驶系统。

纵观导航辅助驾驶以及其他智能驾驶功能的发展史，各家眼下能够实现的效果近乎大同小异。作为以前装量产为终极目标的智能驾驶应用，这些功能的比拼重点已经落在了：谁的产品更符合市场需求、更贴合用户使用习惯、更能为用户带来安全体验。

一位理想ONE车主曾发布驾车经历：今天AEB触发一次，一个骑电单车的外卖员突然拐到车前，把我吓了一跳，AEB主动刹车，领先我的反应大概半秒，触发后我也踩了刹车，有惊无险。

对技术精雕细琢的背后，就是对用户安全的绝对重视，就是最强的产品竞争力。理想汽车深谙此道，这也是理想汽车最核心的产品理念——正如上文所说，安全配置没有选配只有标配。

而且，从综合功能和媒体的反馈来看，理想ONE的智能驾驶体验与蔚来、小鹏并驾齐驱。同时相对于其他新势力造车品牌快速推出新车型，理想注重产品的打磨和提升，用单一车型进行突围，对产品极致追求，厚积薄发是其显著风格。

目前，包括理想汽车在内，绝大多数车企已有标配L2级自动驾驶的车型，并在研发L3级甚至L4级的路上拼搏。

1月11日，乘联会公布的数据显示，2021年新能源汽车销量299万辆，渗透率达到15%。原来预期2022年新能源乘用车销量480万辆，目前应调整到550万辆以上，新能源乘用车渗透率达到25%左右。

随着新能源汽车的渗透率提高，高级辅助驾驶系统将成为新能源汽车的标配，用户对智能驾驶的接受度也在逐步提升，市场教育已基本完成。同时近年陆续出台的相关法律法规则会保障新技术的安全规范落地，整体形成高效、高质、健康的全产业链闭环。

对于整个汽车产业来说，这既是机遇，也是挑战。

随着技术的进步和市场的成熟，各车企将进入新一轮的“军备竞赛”，这个战场必然硝烟弥漫。毋庸置疑的是，无论智能驾驶功能被描述得多么酷炫，安全仍然是用户的核心诉求，因此，车企要实现突围，仍然挑战重重。未雨绸缪，长期投入是必须的。

显然，理想汽车已经做好了打持久战的准备。李想曾对媒体表示，理想汽车要保持健康的毛利率，从而保证长期投入10个点以上的研发费用，来用于产品以外更重要的技术研发方面的投入。

基于对智能电动车的信心和智能驾驶技术的深刻理解，理想汽车的对于未来的研判和自身的目标十分清晰：2025年中国的智能电动车销量将超过800万辆，届时理想汽车将实现年销 160 万，夺取20%以上的市场份额，成为中国头部智能汽车企业。

截至2021年12月31日，理想汽车在全国已开设206家零售中心，覆盖102个城市，售后维修中心及授权钣喷中心278家，覆盖204个城市。

随着产品力的逐步提升和销售网络的全面覆盖，理想汽车的目标正在逐步照进现实。