“技术场景化落地”，成为2021年智能驾驶行业的高频关键词。

干线物流、机场、物流园区、环卫、港口、矿区、末端配送......在经过2020年的短暂阴霾和迷雾后，2021年，智能驾驶企业们在这些细分场景蜂拥而至、奋力出击，争分夺秒地要将智能驾驶技术尽早落地，不放过任何成长的可能性。

鲸吞蚕食，玩家们都在选择适合自己的路线，有的大手一挥，包揽了各个细分场景，有的专而精，极意深耕特定战场，还有的则逐个击破，一步步攻下不同领域。

这无疑是一个风云激荡的行业。中流击水，浪遏飞舟，当各方好汉齐聚江中，谁能拔得头筹？而技术场景化能力，又是否有一套可供参考的考评指标?

借此，2021年，雷峰网推出“2021最佳AI数智化年度榜”，它由”AI最佳掘金年度榜”升级而来，于2017年正式发起，是全国首个人工智能商业项目榜单评选活动。

在过去四年，有近2000家企业参选，经过多轮的筛选与评审，最终近200家极具商业价值的公司成功从中脱颖，入选四届榜单，成为各个领域的落地之王。

而在即将到来的年末，2021最佳AI数智化年度榜，则又启动新一轮评选，继续寻找AI+智驾、工业、未来城市、金融、安防、医疗等10多个行业的数智化领航企业，以及其数智化标杆项目，以为政、产、学、研、投五界的决策者，做权威参考与项目引荐。

AI为体，场景为用。在技术场景化落地层面，“2021最佳AI数智化年度榜”的考评指标，将包括单场景纵深/全场景服务能力、上下游产业链话语权、核心技术自主原创力、POC测试综合成绩、国际/国家标准制定经验等方面。

其中，在“智能驾驶场景”领域，百度Apollo、智加科技、西井科技、驭势科技、魔视智能、挚途科技、一清科技成功入选2021最佳AI数智化年度榜，并分别获得该领域的最佳RoboTaxi体验奖、最佳自动驾驶货运商用奖、最佳自动驾驶港口商用奖、最佳智能驾驶体验奖、最佳自动泊车量产应用奖、最佳自动驾驶实践赋能奖、最佳自动驾驶园区商用奖（以上排名不分先后）。

最佳RoboTaxi体验奖——百度Apollo

百度Apollo是智能驾驶行业的老兵，而今年百度Apollo最大的惊喜，则是其在8月份推出的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，它使得普罗大众有了进入百度Apollo自动驾驶世界的入口，也意味着百度Robotaxi规模化商业运营的开始。

从实际体验看，经过百度过去两年的 Robotaxi 运营实践以及长期稳定的路测，萝卜快跑已可面向大众提供商业化运营和多元化增值服务，比如在确保驾驶安全的前提下通过无急刹、提前预判等技术，优化用户乘坐感受；比如通过实时数据更新来提升车队调度效率，减少乘客等待时间。

其中，在2021年上半年，百度自动驾驶出行服务平台叫车平均等候时长4.6分钟，平均42秒就会有车接单，平均3.9分钟便可接驾，完全达到用户叫车快速响应。

而上述种种，都是业内其他玩家目前鲜少思考的问题，这也说明了萝卜快跑是比眼下其他 demo 展示更高阶的形式。

在技术场景化方面，今年10月，百度Apollo还正式了发布可投入使用的自动驾驶矿卡。百度表示，这是目前国内首个面向矿山场景，以超高计算能力为支撑，并具有机器学习能力的单车智能方案案例。

除此之外，百度还推出了自动驾驶零售车、低速自动驾驶清扫车、无人驾驶挖掘机系统、无人小巴等，探索了自动驾驶技术应用的各种场景。

同时截至11月底，百度还是国内获得自动驾驶测试牌照最多的企业，共411张，其中载人测试牌照就有231张，在世界范围内的近30个城市开放道路测试，测试总里程超过1800万公里，是全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业。

在商业化方面，此前百度创始人李彦宏透露，萝卜快跑在Q3累计订单量已达11.5万。根据过往订单量推算，在过去的Q3期间，萝卜快跑平台日均订单超1300单，尤其是在世界大会之后，9月单月订单就超过了5万单。

11月25日，百度Apollo还有近70台车率先获得了国内Robotaxi收费试点许可，萝卜快跑也由此收获了自己的商业化试点服务第一单。

相信随着测试里程的累计和订单数量的增长，百度Apollo的Robotaxi体验还能进一步优化。

最佳自动驾驶货运商用奖——智加科技

智加科技（Plus）创立于2016年，拥有L4级全栈自动驾驶技术研发能力，包括感知、地图、定位、决策、规划、控制等，其主要战场在自动驾驶重卡领域。

从技术能力、产业资源、商业模式及数据闭环层面看，智加科技均处于行业领先地位。

在L4研发层面，智加则完成了全球首个智慧高速公路重卡全无人自动驾驶测试，车辆在无安全员的情况下以80km/h的时速完成自动驾驶测试。目前，智加科技在中美两地均设有办公室和研发中心，超过 80% 的工程师毕业于中美两地排名前五的工科院校。

2021年，在量产产品方面，智加科技同样一路领先，比如在中国，智加科技联合挚途科技，已助力一汽解放打造的自动驾驶重卡J7超级卡车于2021年内上市。

在运营层面，智加则联合荣庆物流开启国内首条量产智能重卡运营专线。据媒体报道，在美国，智加也同步推出量产自动驾驶产品，PlusDrive系统已获得亚马逊千套订单，并已开始交付。

同时，智加科技还获得了包括金沙江创投、红杉中国、光速、满帮集团、上汽资本、CPE、方源资本、锴明投资、万向汽车技术风险投资、广达电脑、卓易资本以及千禧资本等国际领先基金与战略方的支持，并先后与一汽解放、满帮集团达成深度战略合作，加速推动自动驾驶商业化落地进程。

另外，智能驾驶也不仅仅是单车智能化的问题，它的落地还需要与整个交通系统进行打通，即车路协同。

智加科技已经在这方面做出了诸多成绩，比如今年 6 月底在五峰山智慧高速公路实现了全球第一个重卡全无人自动驾驶测试，同时也验证了自动驾驶技术与车路协同落地的可行性，为行业带来了非同一般的意义。

最佳自动驾驶港口商用奖——西井科技

自2016年建立无人驾驶团队以来，西井科技深耕港口场景，创造了一个个行业第一：联合珠海港发布全球首辆港区作业无人集卡、助力振华重工的全球首辆自主驾驶无人跨运车、自主研发全球首款真正意义的全时无人驾驶电动重卡 Q-Truck、携手和记港口打造全球首个 AI 无人驾驶集卡与人工驾驶集卡混行自动化码头项目。

西井科技过去一年在港口的商业化运营表现突出，以其在和记港口的项目为例，自 2020 年 4 月起至今，由西井科技自主创新研发的 Q-Truck 全电动无人集卡车队已在和记港口泰国林查班 Terminal D 安全作业了超过 6.15 万TEU，如今已成为全球第一个实现交付用户自己运营的状态的港口无人驾驶集卡项目。

林查班港位于泰国湾北部沿海，是泰国最重要的国际集装箱枢纽港，被劳氏日报评为世界顶级集装箱港口，近年来，吞吐量始终名列全球前 20。

有别于常见的隔离/半隔离式自动化码头，该项目是真正的无隔离混行车队作业管理，即人工驾驶与 Q-Truck集卡车队同时同地、自由往来，同时无人驾驶车队持续运营的平均效率达到了超越人工效率的28MOVE/H。

这是世界范围内首个投入商业运营的此类项目，标志着中国AI无人驾驶商业方案的成功落地，更为未来的全球智慧港口、综合物流枢纽的自动化建设提供了一个全新的样本。

Terminal D混行项目的成功实施对于AI无人驾驶商业应用具有重大意义。据西井科技负责人介绍，Q-Truck车队配合西井自主研发的车队管理系统FMS，真正地实现了无人驾驶与人工驾驶混行车队作业，抛弃了半封闭式的商用无人驾驶管理模式，真实突破了人机物理隔离。

众所周知，当前国际上尚未有针对AI驾驶的全面法律法规，相关商业保险也有待完善，所以对其安全性的要求极为严苛；而Q-Truck车队能在这样的大环境下成功落地，并顺利通过安全要求与实地生产需求，是西井先进成熟的AI实力的最佳证明。

据悉，今年Q-Truck也落地了中远海运COSCO阿布扎比的哈利法的二期码头和新疆国际陆港进行商业化运营。

同时，西井科技的无人驾驶Qomolo系列产品正在持续推进国内外其他港口已落地或正在准备中的商业化交通项目,包括天津、青岛和厦门等多个国内港口，以及丹麦、瑞典等海外港口。

到今天，西井科技的业务已遍及“一带一路”沿线包括中国、东南亚、北欧、中东等海内外80余个节点，助力全球港口等大宗物流枢纽实现智能化升级。

最佳智能驾驶体验奖——驭势科技

2021年驭势科技迎来丰收年。

驭势科技成立于2016年，是国内最早提出“全场景”战略的自动驾驶公司。基于其自主研发的通用自动驾驶技术栈U- Drive，以及经过多年的摸索，驭势科技如今已然找到最适合当下的无人驾驶商业化细分市场，对厂区、机场等场景的无人物流更是颇有积累。

今年，在厂区无人物流方面，首款基于长城炮EV打造的无人物流车开入长城蚂蚁物流徐水厂区。同时其自主研发的无人物流车在巴斯夫浦东基地、徐福记广东东莞生产基地、长安民生物流、成都卷烟厂等开启常态化运营。

在机场无人物流方面，驭势科技在与香港国际机场打造了全球标杆项目之后，今年又将合作继续深化。

2019年，驭势科技无人物流车落地香港机场，是全球范围内的首个机场无人物流项目。时至今日，今年11月28日，香港国际机场管理局则宣布其已于今年9月正式引入驭势科技无人驾驶巡逻车，运营里程已超过一万公里。

由于无人车队表现理想，香港机管局计划在2021年年底将巡逻车车队规模增加一倍，同时计划增加无人物流车数量，而由双方共同研发的机场无人巴士也正按照计划进行研发测试中，目标于 2023 年正式投入运作。

据官方介绍，截至11月底，驭势科技去安全员"真无人"商业运营总里程已超100万公里（指真实的在客户场景中、全天候、去掉安全员工作的里程数，不包含未去掉安全员的场景）。

得益于驭势科技研发的全场景、通用无人驾驶技术，今年驭势科技还发布了新产品UiBox系列。UiBox系列可以根据合作伙伴的需求改造成配送车、零售车、巡检车等车辆，这意味着驭势科技已可随时进入新的细分市场。

另外在robotaxi领域，驭势科技还与东风汽车合作，研发了东风风神E70自动驾驶出租车，可以通过手机APP进行预约体验。截止目前，驭势科技武汉RoboTaxi车队已经覆盖当地超300公里路网，100多个站点，并将持续扩大服务范围。

最佳自动泊车量产应用奖——魔视智能

魔视智能成立于2015年8月，经过多年的耕耘，魔视智能现已形成前装乘用车、前装商用车及后装三大产品线。

尤其是量产方案，能够覆盖 L1-L4 各级别自动驾驶，提供包括自动泊车、代客泊车、AEB 和 TJP 等多种功能，并与包括广汽、一汽、北汽在内的车企建立了合作。

通常来说，相比起步早、资源多的国际巨头，国内 ADAS/AD 玩家的产品落地现阶段多集中在自主品牌，想要打入海外或合资车企供应链并非易事。

不过，魔视智能今年与赛灵思联合宣布推出面向汽车市场的解决方案。

这是赛灵思首次与中国企业联合发布全球性的智能驾驶解决方案，也是中国智能驾驶算法公司首次向国际芯片平台提供 IP 授权并在全球联合推广。

基于这样的合作形式，中国智能驾驶算法进军海外市场或许有了更多可能。

得益于各国法规的推动，ADAS/AD 前视摄像头市场在 2020 年 2025 年有望实现年均 20% 的高速增长，并在 2025 年达到 24 亿美元的全球市场规模。

眼下，魔视智能的测试车辆已经开始在欧洲道路上进行数据采集，包括当地的道路情况以及交通标识等，再通过回流的数据对算法进行训练。

最佳自动驾驶实践赋能奖——挚途科技

在智能驾驶热潮下，主机厂无疑也是一股重要势力，作为由一汽解放发起成立的自动驾驶科技公司，挚途科技诞生于2019年8月，在成立的2年时间内，领跑商用车自动驾驶技术落地。

发展至今，挚途科技已能在主机厂资源、技术成熟度与供应链成本之间达到最佳平衡，再加上车企基因与AI算法基因的完美结合，挚途科技已实现对主机厂的批量供货，成为行业内第一家技术成果落地变现的企业。

在产品动态方面，2021年7月，搭载挚途高级别智能驾驶系统的全球首台前装车规级自动驾驶重卡——J7 L3超级卡车实现定制化小批量生产下线，挚途因此成为国内自动驾驶行业中第一个向主机厂前装供货的企业，也是业界第一个实现自动驾驶产品商业化落地的企业。

这是商用车行业驶向未来的里程碑事件，充分证明了挚途科技在技术端-产品端-车端的全链能力，也体现了一汽解放具有面向未来的前瞻性部署的眼界。

目前，多家头部物流企业已经抢先布局了该款产品，挚途科技则正在全力打通供应链资源，保证产品尽早交付到客户手中。

同时，挚途以L4级自动驾驶技术全面赋能环卫、港口等场景，并在苏州、日照港等地先后实现低速场景的自动驾驶技术商业化落地，不断实践 “让交通物流更智慧、更安全”的企业愿景。

挚途科技在今年收获的另一个好消息，则是在11月，挚途科技得到中银集团投资有限公司、中国科技开发院、国美资本等机构的认可，获得超亿元金额，完成了成立以来的首次融资。

而挚途科技的本轮融资，将用于加快团队L3-L5级自动驾驶AI算法的迭代提升，巩固全栈自研高阶自动驾驶算法的优势，持续为物流行业提供领先的自动驾驶一体化解决方案。

基于资本的加持，挚途科技 L4级车规量产级自动驾驶系统的研发将得到更大的推力，而挚途科技自身相信也能够继续以硬核科技力量为行业持续赋能。

最佳自动驾驶园区商用奖——一清创新

一清创新成立于2018年，由香港科技大学电子与计算机工程系及计算机科学与工程系双聘终身教授刘明创立，同时刘明还是IEEE 高级会员，他带领研究团队研制了香港第一台无人车系统。

近 5 年，刘明获得 15 次国际会议最佳论文或提名奖，及包括中国人工智能最高奖吴文俊科学技术奖、IEEE IROS 杰出青年奖（史上首位华人获得者）在内的多项奖励，在2021年全球最有影响力机器人学者中排名68位。

在科研方面，一清创新的团队曾获得30余项国际级科技大奖，包括入围世界人工智能大会最高荣誉2020 SAIL奖 TOP30、首届HICOOL全球创业大赛前十，以及中国智能科技最高奖“吴文俊人工智能科技进步奖”、“科创中国”创新创业投资大会（2021）全国五强等奖项和人才奖励。

基于创始人及其团队多年的科研沉淀，一清创新将激光雷达、视觉与三维数据处理算法和深度学习相结合，提供从车体到软硬件及算法的L3、L4无人系统整体方案，主攻低速无人车商用赛道，目前已经为富士康、华为、顺丰、佳兆业等公司的产业园区批量提供低速无人车服务。

目前一清创新的主要产品包括低速无人驾驶物流车、低速无人驾驶配送车、低速无人驾驶载人接驳车、无人驾驶安防监控车、无人驾驶零售车、智慧码头IGV导航方案、无人驾驶清扫车、多传感器融合等。

而由一清创新自主研发的“夸父”系列无人物流车，在疫情防控期间还曾广泛应用于许多医疗场所和隔离小区，运输超过5000次，服务数万人次，成为防疫物资无接触配送的重要支持力量。

在项目成果方面，目前一清创新的自动驾驶汽车Hercules已在香港科技大学运营一年，这是香港的首部自动驾驶汽车，同时也是首个拿到香港运输署测试牌照的无人车。

一清创新在园区的商业化也取得不小进展，以一清创新无人车在富士康深圳龙华园区的应用为例，这片2.3平方公里的园区住着17万人，承担着生产区、物流区以及生活区三大功能，道路环境比市政道路更加复杂。

但一清创新的无人车在行人、机动车、电动车、货车等高度密集的复杂交通状态下可做到平稳、高效地行驶，在保证安全的同时，也大大提高了物流的生产效率，目前一清无人车已经在富士康园区完成了五千多项任务，累计里程超过四十万公里。

另外除了园区，一清创新还在开拓更多诸如港口码头、零售配送等细分市场。目前一清科技已在深圳、珠海、广州等多个城市，投放运营了无人物流车、无人清扫车、IGV无人驾驶导航方案，助力智慧园区运行、智慧码头建设、科技抗疫运输。