我最近注意到 Boot&Work提供了一个基于树莓派 4 SBC的品牌为“Industrial Shields”的PLC 工业计算机。其实，在 2017 年的时候我曾经报道过该公司，当时他们提供了基于 Arduino 的 PLC 模块，这些模块可基于 ARM Linux SBC 的 10.1 英寸平板电脑控制。你们可以树莓派或是香蕉派。

“树莓派 PLC 工业控制器”提供光隔离输出或继电器输出，以及可选的 GPRS 连接。Linux PLC 配备多达 36 个数字输入、16 个模拟输入、8 个模拟输出和 6 个中断输入，以及CAN 总线、多达 2 个以太网端口、双 RS-485、WiFi 和蓝牙等通信接口。

树莓派PLC工业控制器

树莓派PLC工业控制器基本规格：

树莓派PLC工业控制器

树莓派PLC工业控制器框图

该树莓派 PLC 工业控制器可以运行树莓派 OS，但好像却没有为 PLC 提供任何特定软件，用户手册中也只有基本的 Linux 配置命令。我一开始在 DFRobot上找到了该PLC ，不过其中只显示了两个型号，分别带有光隔离输出或继电器输出。但后来我发现用户手册种还列出了很多型号，且分别具有不同 RAM、I/I 和连接配置。

DFRobot 上出售的树莓派PLC工业控制器价格不到 400 美元，但我们不知道其确切的树莓派 4 型号，而且配置选项也没有明确列出。因此，如果你们有兴趣，最好直接从 Industrial Shields 商店购买，其起价是 242.18 欧元，型号选项都十分明确。或者，你们还可以查看一些基于树莓派 CM4 的 PLC，例如Modberry 500 CM4或 OpenEmbed EdgeBox-RPI4，它们虽然针对相同的目标市场，但具有不同的功能组合。