特斯拉的全自动驾驶测试(FSD)计划在本周末获得了新版本，据悉，更新版本为10.6，发布说明显示对视觉、物体探测和车辆运动的精确性都有进行了额外的强调。特斯拉FSD Beta计划是一个独特的客户车队，他们可以独家使用汽车制造商最新和最强大的半自动驾驶程序版本。

能够使用该版本的群体则为特斯拉安全分数达到98、99和100的车主，不过未来可能会扩展到更低分数的车主。然而，被纳入该计划的最佳方式是尽可能地达到接近100分的分数。特斯拉的FSD Beta版更新并没有增加FSD套件的能力从而使车辆完全自主。在使用该程序时，如果不能在方向盘上保持专注，可能会被驱逐出Beta版车队，并且特斯拉已经表明，他们在努力保护Beta版计划的排他性方面不会承担任何风险。

据了解，特斯拉FSD的Beta版更新每两周一次，根据其内部表现，或多或少会有几天。昨天，CEO埃隆·马斯克确认10.6版本将在本周末推出--前提是没有任何影响半自动驾驶套件性能的重大或显著瓶颈。它在昨天晚上和今天早些时候向员工推出。

看起来特斯拉FSD工程师对这一版本的主要关注点是物体检测、能见度以及提高套件的整体性能，尤其是通过其运动的准确性和可预测性。FSD测试版10.6发布说明是由u/110110在Reddit上分享：

改进了非VRU（如汽车、卡车、公共汽车）的物体检测网络结构。召回率提高7%。深度误差降低16%，穿越车辆的速度误差降低21%；

全新的可见度网络，平均相对误差减少18.5%；

全新的一般静态物体网络，在高曲率和夜间情况下精度提高17%；

改进了在无保护的左转弯时的停车位置，同时向迎面而来的物体让步，使用超出交叉点的物体预测；

在合并过程中，通过对合并区域末端的建模，为纵向排列留出更多空间；

在为切出你的车道的物体进行抵消时，提高了舒适性。

新FSD Beta版应该在未来几天内向测试计划的成员推出。